Historia przedsiębiorstwa Audi sięga 1899 roku, kiedy to August Horch (1868-1951) założył w Kolonii przedsiębiorstwo Horch. Potem przeniósł zakład w 1904 do Zwickau. Po kłopotach finansowych w 1909 odszedł ze spółki i założył nowe przedsiębiorstwo. Ponieważ z nowym przedsięwzięciem nie mógł już łączyć swojego nazwiska, nazwał je przez przetłumaczenie swojego nazwiska (horch to tryb rozkazujący od horchen, czyli “słuchać”, “nadsłuchiwać) na łacinę – czyli “audi”. W 1932 przedsiębiorstwo Audi łącząc się z zakładami Horch, Wanderer i DKW wchodzi do spółki Auto Union, której logo (cztery przeplatające się pierścienie, symbolizujące czterech udziałowców spółki) jest do dzisiaj używane przez Audi.